NVIDIA 說明 Cosmos 世界模型平台與 NIM 微服務，支援實體 AI 互動式模擬

NVIDIA 詳細介紹其 Cosmos 平台，該平台提供專為自動駕駛、機器人及手術等實體 AI 場景設計的世界基礎模型與開發工具。根據 NVIDIA 說明，Cosmos 旨在解決模型對特定感測器與任務的適應需求，並提供穩定的應用部署路徑。其架構包含支援訓練、最佳化與合成觀測生成的開源模組化 Cosmos Framework，以及支援 GPU 加速 API 服務的 Cosmos NIM 容器化微服務。

值得帶走的重點

• Cosmos Framework 提供處方與 Agent 技能以生成同步多視角視訊與光達數據，並透過世界情境地圖（WSM）支援 Transfer-Auto 與 Sim-Auto 等自駕模擬工作流。
• 在機器人與醫療領域，Sim-Transfer、Sim-Bimanual 及 Cosmos3-H 系列模型支援深度轉 RGB 影像、雙臂操作及手術過程的動態模擬。
• 框架支援離線與線上強化學習管線，涵蓋 DPO、搭配 vLLM 推演的 GRPO、PPO 以及 DiffusionNFT 等方法。
• Cosmos NIM 微服務提供包含推測解碼、量化與串流 VLM 的容器化部署方案，並針對 Edge、Nano 及 Super 等級模型公布不同精度下的顯示卡記憶體需求。