美國新創 Origin 研發室內施工機器人 OG-1 執行批土與打磨

針對室內石膏板接縫處理、打磨與塗漆等工序，美國新創公司 Origin 研發裝修施工機器人 OG-1。該機具放棄人形外觀，改採具配重結構的三輪底座、升降台與機械手臂，能進出一般門框並延伸至約 4.3 公尺高度作業。 在控制技術上，OG-1 透過即時力道回饋維持打磨平整度，並具備 360 度視野可辨識 200 種工地常見物件，無須封閉施工區域。其軟體採用「施工動作模型（CAM）」，分層進行施工排程、路徑規劃與即時動作修正。資料來源整合了實際工地感測數據、實驗室示範操作與高擬真模擬環境。 現場作業仍由原本工班成員擔任操作員，負責空間掃描、裝卸刀具、補料與機具保養。Origin 採取依用量計費的租賃模式，宣稱全班次綜合效率可達人工三倍。截至報導當時，該公司現役機具共 4 台，已在商辦與資料中心等場域累計施作約 10 萬平方英尺，並規劃持續擴展功能與機隊規模。

值得帶走的重點

• OG-1 配備三輪底座、升降台與手臂，可觸及約 4.3 公尺高，專責室內批土、打磨與底漆工序。
• 機具利用即時力道控制維持貼牆壓力，並具備 360 度視野辨識 200 種工地物品以因應動態環境。
• 軟體採用三層施工動作模型處理順序規劃、動作策略與凹凸修正，訓練資料涵蓋真實工地、實驗室與虛擬模擬。
• 商業模式採出租服務，現場由既有工班操作員配合補料與維護，原廠宣稱整體班次效率達人工三倍。