KION、NavVis 與 NVIDIA 合作推動工業數位孿生與機器人模擬工作流

KION、NavVis 與 NVIDIA 宣布建立協作工作流，將實體倉儲空間與模擬及 AI 訓練整合。針對實體佈局經常變動的工業環境，該工作流涵蓋現況空間擷取、數位孿生建立、模擬測試與營運回饋閉環。NavVis 透過 VLX 3 移動測繪系統擷取毫米級精度的點雲與影像，並以 NavVis IVION 作為現況基準；其點雲串流 API 可將資料直接串流至以 OpenUSD 及 NVIDIA Omniverse 開發的第三方應用程式。NVIDIA 則提供開源函式庫、Isaac Sim 機器人模擬架構與加速運算基礎設施。KION 將此架構應用於三大核心情境：在不中斷營運下進行倉儲佈局規劃、驗證自動化邏輯與車隊管理系統，以及生成合成感測數據（含光達、RGB、深度與語意分割）以訓練自主移動機器人（AMR）與自動堆高機的 AI 模型。

值得帶走的重點

• NavVis 透過 VLX 3 掃描儀與 IVION 平台提供毫米級精度點雲與影像，並支援將點雲串流至 OpenUSD 與 NVIDIA Omniverse 應用。
• NVIDIA 提供加速模擬函式庫、Isaac Sim 與實體 AI 架構，將空間測繪資料轉化為動態虛擬倉儲環境。
• KION 運用該流程進行廠區佈局規劃、驗證混合車隊邏輯，並產出合成感測數據用於 AMR 與自動堆高機模型訓練。