VicOne 於 GTC Berlin 展示機器人即時資安防護方案 Rthena

VicOne 於 NVIDIA GTC Berlin 展示針對實體 AI 機器人的資安防護方案。VicOne 執行長鄭奕立表示，實體 AI 面臨訓練資料汙染、模型幻覺與感測器誤判等不確定性，若遭惡意操控將衍生實體安全威脅。VicOne 提出相應架構：出廠前結合 NVIDIA Isaac Sim 的數位孿生模擬載入攻擊測試腳本；上線後則透過以 NVIDIA Nemotron 為訓練基礎的 Rthena 模型提供邊緣端即時監控。 Rthena 可由製造商出廠內建或由企業後續外掛，採取「地端即時應變、雲端機隊聯防」架構。面對 ROS2 系統遭植入低電量假訊號或語音注入等攻擊時，Rthena 透過即時邏輯推理辨識矛盾，並生成 Prompt Patch 修補指令以忽略風險要求，避免直接停機中斷巡檢或送藥等任務。異常事件資訊後續回傳雲端監控中心，協助整體機隊更新防護策略。

值得帶走的重點

• VicOne 推出結合 NVIDIA Isaac Sim 的驗證工具 Radeis，在數位孿生環境中執行紅隊攻擊測試。
• Rthena 模型基於 NVIDIA Nemotron 訓練並部署在邊緣端，即時比對感測資訊與移動軌跡以辨別異常指令。
• 面對惡意語音注入等情境，系統在邊緣端即時生成修補指令忽略風險操作，維持送藥或巡檢作業進行。
• 採地端即時應變與雲端機隊聯防機制，地端先執行避險動作，異常資訊再回傳雲端更新全機隊安全規則。