Dream Labs推出Dream-1雙臂機器人模型 開放跨機型控制API測試

機器人新創Dream Labs推出Dream-1模型與API測試服務，主打跨機型控制能力。該模型採用世界動作模型技術，結合頭部與手腕攝影機畫面及文字指令，預測平行夾爪的目標位置、朝向與開合狀態，再由各機型控制軟體轉換為關節動作。官方測試涵蓋27款模擬機器人與4款實體機器人，但坦言實際表現因機型而異，且關節活動範圍及障礙物仍影響運動路徑。計費方式為動作指令每小時3美元，輕量版2美元，每次呼叫取得1.6秒指令；官方提醒模型尚未通過高安全用途驗證，建議在受控環境測試。

值得帶走的重點

• Dream-1透過視覺與文字指令預測夾爪目標位置與開合，減少針對不同機型重新訓練的需求，測試涵蓋27款模擬與4款實體機器人。
• 實際移動仍受硬體關節範圍與障礙物限制，每次API呼叫提供1.6秒動作指令，官方建議在受控環境中測試以維護安全。